武汉理工九游网页版·官方端入口机电工程学院导师：谭跃刚 正文

　　姓 名 谭跃刚
　　性 别 男
　　出生年月 1959.01
　　学 历 博士研究生
　　学 位 工学博士
　　职 称 教授、博士生导师
　　单位电话 027-87858319
　　E-mail ygtan@whut.edu.cn
　　
　　武汉理工九游网页版·官方端入口谭跃刚教授导师对研究生的要求介绍
　　善于数学推演和分析;
　　计算机编程 (Matlab和VC等)和计算机应用（CAD、Pro/E等）的能力强;
　　机械学和控制理论的基础扎实;
　　英语和(或)日语的应用能力,特别是阅读和写作能力要强.
　　
　　武汉理工九游网页版·官方端入口谭跃刚教授导师个人简介
　　1983年7月:重庆九游网页版·官方端入口本科专业毕业,获工学学士学位
　　1883年8月至1986年8月:山东科技九游网页版·官方端入口教师
　　1989年6月:重庆九游网页版·官方端入口获得工学硕士学位
　　1989年7月至今:武汉理工九游网页版·官方端入口机电工程学院教师
　　1993年9月至1994年10月:日本神奈川九游网页版·官方端入口机械工学科访问学者
　　1998年10月至1999年10月:日本东京九游网页版·官方端入口机械情报工学科客座研究员
　　2003年2月至5月:澳大利亚,悉尼科技九游网页版·官方端入口工学院访问教授
　　2005年6月获得工学博士学位
　　
　　武汉理工九游网页版·官方端入口谭跃刚教授导师主要研究方向介绍
　　1.机器人技术与控制
　　2.机电系统设计与控制
　　3.图像处理及应用
　　
　　武汉理工九游网页版·官方端入口谭跃刚教授导师在研项目介绍
　　1)国家自然科学基金,2008-2010
　　2)旋转机械系统光纤光栅动态监测，2009-2012
　　3)基于非完整约束的欠驱动机器人机构与控制，2009-2011
　　
　　武汉理工九游网页版·官方端入口谭跃刚教授导师主要成果简介
　　(1) 研究提出了轮式移动机器人的操舵牵引原理和操舵牵引机构
　　(2) 研究开发了一种新型非完整多关节欠驱动机械手
　　(3) 研究提出了一种目标轨迹跟踪的预见控制算法
　　(4) 应用双目视觉系统初步确立了物件特征尺寸测量的基本方法
　　获得重庆市科技进步三等奖1项、湖北省科技进步一等奖1项、湖北省自然科学优秀学术论文一等奖和二等奖各1项，获得国家发明专利授权2项

　　*如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。

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